在國際物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)期間，首屆水稻全程無人化作業(yè)論壇暨第二屆無錫智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈配套對接會(huì)、無人農(nóng)業(yè)作業(yè)試驗(yàn)43次會(huì)議在江蘇省無錫市舉辦。該次論壇由車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）、全程無人化作業(yè)技術(shù)推廣體系（AAA）主辦。全程無人化作業(yè)技術(shù)推廣（江蘇）有限公司、無錫悅田農(nóng)業(yè)機(jī)械科技有限公司承辦。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所、無錫智能農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新聯(lián)盟協(xié)辦。

  車聯(lián)（TIAA）名譽(yù)理事長、中國工程院院士、國家重點(diǎn)學(xué)科：作物栽培學(xué)與耕作學(xué)學(xué)科帶頭人、揚(yáng)州大學(xué)水稻產(chǎn)業(yè)工程技術(shù)研究院院長張洪程教授、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所副所長曹光喬研究員、車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）秘書長、全程無人化作業(yè)技術(shù)推廣體系（AAA）總召集人龐春霖、無錫悅田農(nóng)業(yè)機(jī)械科技有限公司公司總經(jīng)理張今旗等領(lǐng)導(dǎo)和行業(yè)專家，和來自江蘇、河南、山東、山西、廣東、黑龍江、四川、重慶、上海、北京等地整機(jī)、零部件企業(yè)、用戶單位、高校和科研單位的七十多名代表出席會(huì)議。

  無錫悅田農(nóng)業(yè)機(jī)械科技有限公司公司總經(jīng)理張今旗攜團(tuán)隊(duì)在論壇期間發(fā)布了基于履帶式拖拉機(jī)水田/設(shè)施種植的全新智駕2.0系統(tǒng)，該系統(tǒng)由張今旗帶隊(duì)歷時(shí)2年研發(fā)，在智駕1.0系統(tǒng)上再次升級迭代。張今旗親自向張洪程院士作了整個(gè)系統(tǒng)的研發(fā)情況介紹，獲得了張?jiān)菏康恼J(rèn)可，認(rèn)為后續(xù)在南方水田和設(shè)施種植中應(yīng)用場景廣泛，目前的研究方向正確，取得了階段性的成果。參與論壇的領(lǐng)導(dǎo)和行業(yè)專家也對張今旗團(tuán)隊(duì)目前的研發(fā)成果表達(dá)了高度認(rèn)可和贊揚(yáng)。

  目前張今旗團(tuán)隊(duì)的智駕2.0系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)庫--田塊全程自主行駛、機(jī)非道自動(dòng)停車、機(jī)非道自動(dòng)繞障、為智駕3.0（路網(wǎng)協(xié)同）預(yù)留了完整接口。

  目前主要功能：履帶式自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)在原車人工駕駛基礎(chǔ)上升級了自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程操控功能，可一鍵實(shí)現(xiàn)人工駕駛與自動(dòng)駕駛模式切換；集成視距遙控和遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)操控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程通電、點(diǎn)火、啟動(dòng)、停車、熄火，支持自動(dòng)出庫、田間自主作業(yè)與自動(dòng)掉頭、自動(dòng)入庫停車；工作過程中能夠視距遙控調(diào)節(jié)懸掛高度、PTO轉(zhuǎn)速、油門和前進(jìn)速度，匹配實(shí)際作業(yè)需求；同時(shí)，作業(yè)路徑、作業(yè)速度、作業(yè)面積和主要作業(yè)參數(shù)可在云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)可視化監(jiān)測與管理。

張今旗作為無錫智能農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新聯(lián)盟常務(wù)副理事長，還在后續(xù)“無人農(nóng)業(yè)作業(yè)試驗(yàn)43次會(huì)議”上代表創(chuàng)新聯(lián)盟針對中小田塊的無人作業(yè)技術(shù)路線進(jìn)行了主題發(fā)言。

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